内蔵GPSと外部GPSの差

近いうちにASE Rally Monitorのちょっと大きなアップデートを控えており、最終テストを繰り返しております。具体的にはいくつかの機能の追加と細かいところの修正などですが、その中のひとつとして、すでに何度か出てきている

外部GPSの使用

をチェック中です。

いろいろ考えてどうしたらよいものか？と悩んだ末に、

１．内蔵か外部を選択

２．内蔵の場合は、GPS更新レートを自動で１Hzに設定。外部を使用するときは、１～５Hzまで選択できるようにする。

まず、内蔵GPSの場合、基本的にはMAXで１Hzです。プログラム上では、とにかく最小スパンで更新としてあるので、内蔵GPSを選択した場合は、１Hzにしておけば良いのかな？ということで設定してあります。もし１Hz以外になるようだったら、最悪キャリブレーションで調整可能なので、大丈夫かな？と。

で、外部GPSの場合、一応１～５Hzの5段階で設定できるようにしてみました。GPSロガーによっては、”１０Hｚ”というのもありますが、１０Hzでのテスト環境が私に無いため、もし１０Hzにした場合、ディスプレイ表示等にエラーがでるとまずいので、当面は５Hzまでとしておくことにしました。

設定画面からレートを選択できるため、GPSロガーを好きなレートで設定したあとは、アプリの設定を同じにすれば帳尻があうはずです。

では、内蔵GPSを使った場合と、外部GPSを使った場合で、どのくらいの誤差があるのか？

そういう疑問が生じたため、同じ区間を内蔵GPS（１Hz)と、外部GPS（５Hz）で比べてみました。その結果は、

内蔵GPS：17900ｍ

外部GPS：17860ｍ

ちょっとびっくりしましたが、誤差は１％未満でした。同じGPSで2回計ってももう少しずれそうなものですが、たまたまとは言え、GPSのくせに？と思う結果でした。

ただし、内蔵GPSの精度というのは、メーカーや世代により大きく違いがあります。私がテストに使っているDocomo　SH-０３C（SHARP製）は、比較的精度が良いみたいなので、GPSを捕まえる速さなども外部GPSと遜色は無いくらいですが、某メーカーのは明らかにGPS精度が劣るようです。そういう比較的精度が低い端末を使用する際の選択肢として、外部GPSを使えば、精度も向上できるので、良いのではないでしょうか？

ちなみに、現在のところ、外部ＧＰＳをASE Rally Monitorで使用する場合、アプリ自体では外部ＧＰＳにバイパスできないため、

Bluetooth GPS Provider

というアプリをインストールする必要があります。